微信群二维码本身无法直接生成永久有效的二维码，因为微信官方设置的群二维码默认有效期为7天。然而，可以通过一些方法或工具来实现类似永久有效的效果，以便打印出来的二维码能够长期有效。以下是几种可行的方法：

1. 使用活码生成工具

活码生成工具可以将多个微信群二维码合并为一个活码，用户扫描活码后，活码会根据设定的规则依次展示二维码。因为活码默认永久有效，所以只需要定期更新活码中即将过期的微信群二维码，就能保证用户随时扫描活码都能“有群可进”。常见的活码生成工具有：

• 爱短链：可以将多个微信群二维码合并为一个活码，并支持多种切换方式（如顺序切换、随机切换、平均切换）。
• 二维在线制作：提供h5编辑二维码生成服务，用户上传微信群二维码图片并填写相关信息后，即可生成一个活码。只要会员有效，活码就会始终有效。
• 八木屋二维码生成器：生成一个二维码群活码页面，并将其转换成二维码。用户扫描后，会先访问活码页面，然后根据设置的展示规则展示群二维码。

2. 利用云文档

在云文档（如WPS云文档、腾讯云文档、语雀等）中创建一个文档，将群二维码放置在文档中，然后将云文档导出成二维码进行打印。这样，当群二维码过期时，只需修改文档中的二维码，而不需要重新打印二维码，间接实现二维码的永久有效。

3. 借助群管理工具

一些群管理工具也提供永久群活码功能，如芝麻微客和企微助手。这些工具可以将多个群二维码组合生成一个活码，当群码过期或人数达到上限时，系统会自动更新和创建群聊。

综上所述，虽然微信群二维码本身无法直接生成永久有效的二维码，但可以通过使用活码生成工具、云文档或群管理工具等方法来实现类似永久有效的效果。这些方法各有优缺点，请根据实际情况选择最适合自己的方法。